В период правления Ивана III (1462-1505) года, его политика вела к сокращению независимости многих городов в России. Однако некоторые города все же смогли сохранить свою независимость в этот период. Например, Новгород и Псков сумели противостоять централизации власти и сохранить свои права и свободы. Также Казань и Астрахань оставались независимыми ханствами до их завоевания Иваном IV Грозным в 1552 и 1556 годах соответственно.