Земля имеет форму геоида, что означает, что ее поверхность не является идеальным сфероидом или эллипсоидом, а имеет сложную трехмерную форму, близкую к сфере, но с выпуклостями и углублениями из-за различий в плотности и составе материалов внутри планеты. Однако для практических целей и удобства работы с геодезическими данными часто используется модель Земли в виде эллипсоида.