Колесницы были устроены с помощью четырех колес, которые были поддерживаемы корпусом или рамой. Колеса были прикреплены к оси колесницы, которая крепилась к корпусу с помощью втулок или подшипников, что позволяло им вращаться свободно. Колесницы также имели обшивку или кузов, который служил для перевозки людей или грузов. Они могли быть оборудованы различными украшениями, управлением и защитными элементами в зависимости от времени и культуры, в которой они использовались.