В феодальной иерархии было четкое разделение на три основные классы: землевладельцев (феодалов), крестьян и ремесленников. Феодалы владели землей и контролировали крестьян, получая взамен защиту и услуги. Крестьяне же работали на феодалов, обрабатывая землю, и были защищены своими господами. Ремесленники занимались ремеслами и торговлей.

В феодальной иерархии была явно выраженная вертикальная структура власти, где каждый класс имел определенное положение и обязанности перед вышестоящим классом. Феодалы ответственны были перед королем, крестьяне – перед феодалами, ремесленники – перед гильдиями и обществом в целом. Власть передавалась по наследству, что подчеркивало статус иерархии.