Принцип вассальной зависимости является основой феодальной системы организации общества в средние века. Сущность этого принципа заключается в том, что вассал (зависимый) обязуется служить и защищать своего сюзерена (властителя) в обмен на защиту и некоторые льготы. Вассал получает земельные владения от сюзерена в обмен на вассальную присягу, преданность и выполнение его приказов.

Этот принцип создавал иерархическую систему власти, в которой сюзерен считался вершителем всех решений, а вассалы были его подчиненными. Вассальная зависимость была основой средневековых отношений власти и контроля, и играла важную роль в укреплении феодальной структуры общества.