Это связано с историей и происхождением данных названий. Копейка как название для мелкой денежной единицы было введено в России в XVI веке и происходит от слова "копье", так как изначально она имела форму копейки (медного или серебряного копейнного кольца). Гривна как название для основной денежной единицы было введено в Украине и некоторых других странах славянского мира и происходит от слова "грива", так как старинные деньги были украшены изображениями грив на конях. Таким образом, названия копейка и гривна связаны с историческими и культурными особенностями соответствующих стран.