Древнерусские княжеско-дружинные связи отличались от западноевропейского вассалитета тем, что в русской системе политических отношений власть князя была более децентрализованной и не настолько строго иерархизированной.

Князь не обязан был защищать своих вассалов и предоставлять им защиту, как это было характерно для западноевропейских феодалов. Вместо этого, дружинники служили князю исключительно из-за личной верности и должны были участвовать в его военных походах и выполнении других служебных обязанностей. Князь не мог полностью контролировать своих дружинников, которые имели большую независимость и могли даже перейти на сторону другого князя в случае неудовлетворения.

Таким образом, древнерусские княжеско-дружинные связи были менее формальными и более основанными на личной верности и взаимной выгоде, в отличие от западноевропейского вассалитета, который был более строго регламентированным и централизованным.