Цифры, как символы, начали использоваться в Древнем мире, примерно с IV века до н.э. Однако первые цифры в виде цифровых символов (арабские цифры) были разработаны в Индии в V веке н.э. Они были затем приняты арабскими учёными и распространились по всему миру, заменив римские числа и другие системы числовой записи. Современные цифры, которые мы используем, называются арабскими цифрами и включают в себя цифры от 0 до 9.