История России 16-17 века обычно относится к переходному периоду между средневековьем и новым временем. В это время происходили значительные изменения в политической структуре страны, начинали формироваться новые социальные отношения, развивалась экономика и культура. Поэтому можно сказать, что это время можно характеризовать как переходный период, который имеет черты как средневековья, так и нового времени.