В XVII веке значение Боярской думы постепенно уменьшается. Наряду с ней возникает при царе так называемая «ближняя», или «тайная», дума. Это небольшой круг особо доверенных лиц царя, его фаворитов, иногда многие из них не являлись даже членами Боярской думы. С этим узким кругом лиц царь обсуждает все важные вопросы, и Боярская дума постепенно превращается в безвластный орган, автоматически утверждающий все решения царя. В начале XVIII века Боярская дума окончательно прекращает свое существование.