В течение 3-1 веков до н.э. вооружение римлян претерпело значительные изменения и усовершенствования. В данном периоде произошло введение новых видов оружия и доспехов, а также улучшение уже существующих.

Одним из ключевых изменений было появление лорики – металлической брони, которая представляла собой кольчужное полотно из железных колец. Лорика стала широко распространенным доспехом в римской армии и обеспечивала более надежную защиту для воинов.

Также в это время стали активно использоваться легионные щиты – круглые, деревянные щиты с металлическим ободом, которые обеспечивали хорошую защиту от ударов.

Вооружение римлян стало менее массивным и тяжелым, предпочтение отдавалось более легким и маневренным видам оружия, таким как гастаты – римские пехотинцы, вооруженные копьем и коротким мечом.

Таким образом, можно сказать, что в 3-1 веках до н.э. вооружение римлян стало более совершенным, эффективным и адаптированным к боевым условиям того времени.