Дмитрий Донской - совершил победу над монголо-татарами в Куликовской битве 1380 года, что стало началом окончательной ликвидации зависимости Руси от Золотой Орды.

Василий II - подписал Золотую Орду в Галицке-Волынском договоре 1413 года, в результате чего удалось достичь полной автономии от орды и официально завершить период монгольского ига на Руси.