Период с I века до н.э. по I века н.э. считается "золотым веком" римской поэзии из-за значительного развития литературного творчества в этот период. В это время процветало несколько крупных поэтических школ, такие как неотерика, лирика и эпика, а также появились такие выдающиеся поэты, как Вергилий, Овидий, Гораций и Тибулл.

Новаторские идеи и стили поэзии достигли своего пика, что привело к созданию таких великих произведений, как "Энеида", "Метаморфозы", "Оды" и другие. Поэзия в этот период стала более разнообразной, богатой и глубокой, что сделало этот период золотой эпохой для римской поэзии.