С середины 16 века русское правительство и донские казаки поддерживали сложные отношения, которые часто колебались между союзничеством и конфликтами. В то время донские казаки были наймическими войсками, которые охраняли южные границы Российского государства от натиска крымских татар и турецких захватчиков.

Русское правительство ценило донских казаков за их воинские навыки и искусство ведения рейдовых операций. Однако отношения между двумя сторонами были неоднозначными. В конце 16 века и начале 17 века произошли несколько восстаний донских казаков против местных и центральных властей, что привело к напряженности и конфликтам.

С течением времени отношения между русским правительством и донскими казаками улучшились. В 1632 году было создано Донское войско как регулярное воинское формирование, которое выполняло защитные функции на южных границах. Однако иногда в отношениях возникали кризисные ситуации, особенно в периоды изменений во внешней политике Российского государства.

Таким образом, отношения между русским правительством и донскими казаками с середины 16 века были сложными и колебались от союзничества до конфликтов, но в целом обе стороны стремились к взаимовыгодному сотрудничеству в области обороны и защиты границ.