Взаимоотношения литовских князей с Русью были сложными и изменчивыми на протяжении всей своей истории. В начале XIV века Литва и Великое княжество Московское вступили в конфликт за влияние на русские земли. В ходе исторических событий Литва сначала побеждала, но затем потерпела серьезные поражения от Москвы в конце XIV - начале XV века.

Однако в последующие века отношения между Литвой и Русью улучшились, и княжество Литовское вступило в союз с Москвой против общего врага - Тевтонского ордена. Это союз был закреплен браком между княгиней Литвы и великим князем Московским.

Однако после раздела Речи Посполитой Литва потеряла свою самостоятельность, и взаимоотношения с Русью стали зависеть от политики Российской империи. В XIX веке отношения между Литвой и Россией осложнились из-за политических и этнических противоречий.

В целом, взаимоотношения литовских князей с Русью были характеризованы как сотрудничество, союз и конфликт в зависимости от обстоятельств и интересов сторон.