Это произошло из-за нескольких основных факторов:

Сопротивление местного населения. Местные африканские народы активно сопротивлялись колонизации и захвату своих территорий, использовались тактики гуеррильской войны, саботаж и даже вооруженное сопротивление. Такие движения как Мау-Мау в Кении, Южноафриканское движение против апартеида и др. продемонстрировали готовность местных жителей бороться за свою независимость и свободу.

Соперничество между европейскими державами. Европейские колониальные державы соревновались за контроль над африканскими территориями, что приводило к конфликтам и напряженности между ними. Это могло делать более сложным установление полного контроля над всем континентом.

Сложности управления огромными и многонациональными территориями. Африка была и остается очень разнообразной по культуре, языку, этничности и религии. Это означало, что колониальные администрации сталкивались с проблемами управления такими разнообразными обществами, что делало сложным установление полного контроля над ними.

Международное давление и изменение взглядов на колониализм. С развитием международного сообщества и возрастанием осуждения колониализма как неправильной и вредной практики, развитые страны сталкивались с всё большим международным давлением на проведение деколонизации и отказ от контроля над далекими территориями.

Все эти факторы вместе привели к тому, что развитые страны не смогли полностью установить контроль над Африкой до начала 20-го века.