Западные русские княжества добровольно входили в состав Великого княжества Литовского по разным причинам:

Защита от внешних врагов: в то время, когда Великое княжество Литовское становилось мощной державой, западные русские княжества подвергались нападениям с Запада. Вступив в союз с Литвой, они могли рассчитывать на защиту от внешних угроз.

Экономические выгоды: в составе Литовского княжества западные русские земли получали доступ к более развитым торговым путям и рынкам, что способствовало экономическому развитию и процветанию княжеств.

Политическая стабильность: войти в состав мощного и стабильного государства, каким было Великое княжество Литовское, означало получить защиту от междоусобных войн и конфликтов, которые часто приводили к разрушениям и потере автономии.

Культурные и социальные связи: многие западные русские князья и бояре имели родственные связи с литовской знатью и придворными, что способствовало близким культурным и социальным контактам и объединению двух народов.

Таким образом, вступление западных русских княжеств в состав Великого княжества Литовского было обусловлено не только военно-политическими соображениями, но и экономическими, культурными и социальными причинами.