Есть несколько причин, почему развитые страны не смогли установить полный контроль над Африкой до начала 20 века:

Сопротивление местного населения: африканские народы активно сопротивлялись колонизации и защищали свои территории. Использование герильевой войны и других методов сопротивления делало процесс колонизации медленным и затрудненным.

Климатические условия: Африка имеет разнообразные климатические условия, что затрудняло для европейских колонизаторов контроль над районами с экстремальными условиями.

География: Африка имеет сложную географию, труднопроходимые джунгли, пустыни и горы делали затрудненной экспансию колонизаторов на всей территории континента.

Ненадежные общественные и политические институты: многие африканские народы имели собственные системы управления и национальные государства, что делало сложнее контролировать их территории.

Другие конкуренты: в 19 веке другие мировые державы, такие как Франция, Германия и Италия, также стали стремиться к колонизации Африки, что создавало дополнительные препятствия для колонизации со стороны развитых стран.

Таким образом, несмотря на явное военное, техническое и экономическое превосходство развитых стран, колонизация Африки была затруднена различными факторами, что ослабляло возможности полного контроля над континентом до начала 20 века.