После изгнания Тарквиния Гордого, римляне отвергли монархию и установили республиканскую форму правления. Они создали Сенат и народные ассамблеи, разделили власть между двумя консулами, ввели систему проверок и противовесов, и установили республиканскую форму правления, которая продержалась в Риме в течение многих веков.