Союзники князя Дмитрия Донского во время куликовской битвы включали в себя воины из Великого княжества Литовского (под руководством князя Витовта), представители городов Рязани, Суздаля, Москвы и других городов Руси.

Противниками князя Дмитрия Донского и его союзников были войска Золотой Орды, которые возглавляли Мамай - правая рука хана Тохтамыша, а также иные воины, возможно, помогавшие Орде в битве.