Основные битвы второй половины XVI — первой половины XVII века произошли в Европе, на просторах Средиземноморья и в Новом Свете (Америка). Некоторые из самых известных битв этого периода включают Битву при Лепанто (1571), Тридцатилетнюю войну в Германии и Центральной Европе (1618-1648), а также различные колониальные войны в Америке между европейскими империями.