Героїчний епос - це жанр епічної поезії, який відображає подвиги героїв, їхню сміливість, мужність і відвагу, а також їхні моральні та духовні цінності. Цей жанр часто має елементи міфології та легенд і представляє історії про великі битви, подвиги та перемоги героїв. Найвідомішими прикладами героїчного епосу є "Іліада" та "Одіссея" Гомера, "Беовульф" та "Пісня про Нібелунгів".