После Куликовской битвы в 1380 году, в ходе которой русские князья под командованием Дмитрия Донского нанесли поражение Золотой Орде, Русь не смогла полностью освободиться от ордынской зависимости по нескольким причинам.

Во-первых, после Куликовской битвы орда не была полностью разгромлена, и Тохтамыш, хан Золотой Орды, продолжал удерживать влияние на Русь. Он восстановил свое влияние на русские земли и требовал дань от русских князей.

Во-вторых, внутренние разногласия и конфликты между русскими князьями не позволили им объединиться и противостоять орде единодушно. Княжеские войны и борьба за власть ослабляли русские земли и делали их уязвимыми перед ордой.

В-третьих, монгольская орда была могущественной и хорошо вооруженной силой, и русским князьям было сложно предотвратить новые вторжения и нападения со стороны орды.

Таким образом, несмотря на победу в Куликовской битве, Русь не смогла полностью освободиться от ордынской зависимости из-за внутренних разногласий, влияния орды и внешних угроз со стороны монгольского владычества.