Во время правления Михаила Федоровича было введено звание "боярского царя", которое обозначало высокий статус бояр в иерархии российского общества. Боярские сословия имели большое влияние на принятие решений в государстве.

В 1649 году была издана Соборная Уложенная грамота, которая закрепляла сословное деление общества на дворян, духовенство, горожан и крестьян. Каждое сословие имело свои обязанности и права перед царем.

Михаил Федорович регулярно созывал земские соборы, на которых представители различных сословий высказывали свои мнения и обсуждали важные государственные вопросы.

Царь Михаил Федорович принимал решения посредством утверждения указов и декретов, основываясь на советах своих придворных бояр и думских депутатов.

Сословные различия играли большую роль в социальной и политической жизни страны во времена Михаила Федоровича, и царь учитывал интересы каждого сословия при принятии решений.

Таким образом, можно утверждать, что правление Михаила Федоровича осуществлялось в форме сословно-представительной монархии, где каждое сословие имело определенные права и обязанности перед царем.