В 17 веке в большинстве стран Европы основным местным выборным органом власти было собрание (сейм, ратуша, община и т. д.), в котором собирались представители местных общин или знати для обсуждения вопросов управления и принятия решений. Например, в России в это время существовали земские соборы, на которых земельные общины и дворянство обсуждали вопросы общественной и хозяйственной жизни. В Голландии существовали муниципалитеты, в которых горожане выбирали своих представителей для управления городом.

Однако формы местного самоуправления могли существенно отличаться в разных странах и регионах, и они часто были подвержены изменениям в зависимости от политической и социальной обстановки.