Да, можно назвать государственный строй России 17 века самодержавным. В этот период Россия была абсолютистским государством, где власть целиком принадлежала царю, а самодержавие было официальной доктриной. Царь имел полную власть над государством, и его решения не подвергались обсуждению или контролю со стороны других институтов власти.