Княжества - мелкие феодальные образования, управляемые князьями, которые имели свои военные, административные и судебные органы власти. Примеры княжеств: Владимирское, Суздальское, Рязанское.

Великое княжество Московское - более крупное феодальное образование, которое объединило под своим владычеством несколько княжеств и территорий. Власть в Великом княжестве Московском принадлежала великим князьям, которые имели значительное политическое и военное влияние на Русь.

Татарское и Литовское владычества - земли, контролируемые Золотой Ордой и Литвой, соответственно. Эти образования воздействовали на внутренние дела Руси и оказывали влияние на ее политику.

Замеченные уставы - соглашения между различными князьями и городами о разделении власти и прав на определенные территории. Эти уставы устанавливали порядок управления и регулирования отношений между различными феодальными образованиями.