С 16 века система управления в России претерпела ряд изменений. В этот период были царства Ивана IV Грозного, Феодора и Бориса Годуновых, Михаила Романова. Его подвергалось переменам под властью императора Петра I Великого и Екатерины II Великой.

Изменения в системе управления включали централизацию власти, реформы в судебной системе, налоговой политики, административном устройстве. Для укрепления авторитарной власти царей, церквь и дворянство уменьшались, а государство приобрело больше контроля над населением.

Под Петром I началась реформа управления, которая включала сокращение боярской аристократии, введение новых административных должностей, создание новых министерств и институтов для управления государством. Его реформы также затронули армию, образование и культуру.

Под Екатериной II были продолжены реформы, направленные на модернизацию страны и укрепление централизованной власти. Ее правление характеризовалось усилением позиции дворянства и введением ограничений для крестьян и горожан.

В целом, в течение 16 века система управления в России претерпела значительные изменения, направленные на укрепление централизованной власти и модернизацию государства.