Семья Романовых усилила свою власть и авторитет в XVII веке за счет неуклонного подавления роли Земских соборов и Боярской думы. Земские соборы были общенародными собраниями, на которых обсуждались важные вопросы государственного управления и законодательства. Однако Петр I и его преемники старались подавить эти собрания и централизовать власть в своих руках.

Боярская дума, в свою очередь, была высшим советом бояр и дворян, который советовал царю по различным вопросам. Однако Романовы перенесли центр власти в Санкт-Петербург и создали Совет министров, который стал основным органом управления государством.

Таким образом, роль Земских соборов и Боярской думы была постепенно уменьшена в XVII веке, что способствовало укреплению централизованной власти и усилению позиций Романовых как правящей династии.