Название реки Угра происходит от старорусского слова "угорь", что означает "мутная вода". Вероятно, название было дано реке из-за ее мутной воды, вызванной особенностями грунта или рельефа в бассейне реки. Река Угра протекает через Центральную Россию и впадает в реку Оку.