Поземельные, юридические военные и личные обязательства вассалов и сеньоров выражались в форме феодальной зависимости. Сеньоры предоставляли вассалам земли в обмен на верность и военную службу. В свою очередь, вассалы обязывались защищать своего сеньора и участвовать в его военных кампаниях.

Договоры между вассалами и сеньорами часто заключались с помощью церемоний и обрядов, таких как клятвы верности, обмен оружиями или совершение ритуальных жертв. В случае нарушения обязательств, вассал мог лишиться своей земли или быть изгнанным, а сеньор имел право обратить нарушителя в подчиненного.

Феодальные отношения были обусловлены традиционными обычаями и практиками банального времени, и включали в себя не только военное и экономическое взаимодействие, но также социальные и культурные связи между вассалами и сеньорами.