В средневековье уровень урбанизации был значительно ниже, чем в современные времена. Города в тот период были относительно маленькими по сравнению с городами современного мира, и преимущественно сосредотачивались вокруг крупных торговых центров или важных религиозных объектов. Большинство населения жило в сельской местности, занимаясь сельским хозяйством и ремесленным производством. Города в средневековье были обычно крепостными и имели средневековую инфраструктуру, такую как узкие улочки, каменные стены и башни, а также водопроводы и канализацию, хотя они были далеко от современных стандартов.