Члены боярской думы приезжали к царю с утра, чтобы давать отчет о своей деятельности, представлять свои предложения и решать важные вопросы государственного управления. Они также приезжали на аудиенции к царю, чтобы оказывать ему почтение и получать указания и рекомендации по своей работе.