Плюсы дворянского ополчения в русской армии в 16-начале 17 века включают:

Высокий уровень мотивации и патриотизма у дворян, что способствовало высокой боеспособности и преданности в бою.Опыт и навыки боевого дела у дворян, которые часто обучались военному искусству еще с детства.Лучшее обеспечение и снаряжение для дворян, что способствовало их эффективности на поле боя.

Однако, существуют и некоторые минусы дворянского ополчения:

Недостаточное количество опытных военачальников среди дворян, что приводило к недостаточной координации и стратегии военных действий.Отсутствие дисциплины и порядка среди дворянских войск, что могло привести к хаосу на поле боя.Неравномерность уровня обученности и боеспособности среди дворян, что делало их менее эффективными в некоторых ситуациях.

Таким образом, дворянское ополчение в русской армии в 16-начале 17 века имело свои плюсы и минусы, но в целом оно играло важную роль в обороне и защите страны.