Эпоха правления Василия I (1389-1425 гг.) была периодом изменений в отношениях между Русью и Золотой Ордой. Василий I проводил активную политику внешней дипломатии, нацеленную на укрепление позиций Российского княжества.

В ходе своего правления, Василий I смог добиться уменьшения вмешательства Золотой Орды в дела Русского княжества. Он установил мирные отношения с ханом Тохтамышем и даже смог принудить Золотую Орду к предоставлению некоторых территорий Русскому княжеству.

В целом, отношения между Россией и Золотой Ордой под руководством Василия I можно охарактеризовать как относительно благоприятные и успешные для Русского княжества.