Слово "ополчение" происходит от старославянского слова "ополъкъ", что означает "вооруженный отряд". В древнерусских государствах ополчение представляло собой вооруженное сопротивление народа, организованное для защиты от внешних угроз.

Слово "тысяцкий" происходит от слова "тысяць", что в переводе с древнерусского языка означает "тысяча". Тысяцкие были небольшими частями ополчения, состоящими из примерно 1000 человек. Они выполняли различные военные задачи и обязанности, главным образом защищали свои территории от нападений врагов.