После смерти царя Фёдора Алексеевича в 1682 году возникла сложность с престолонаследием из-за отсутствия ясного порядка престолонаследия в Российском государстве. Царь Фёдор не имел детей, и у него не было явного наследника престола.

Ситуацию осложняло то, что в то время так называемые старшие бояре, включая сестерцов, семьи наиболее влиятельных бояр, стремились к власти, и каждый из них пытался представить своего кандидата на трон.

Это привело к конфликту и борьбе за власть, который обострился во время беспорядков в Москве в июле 1682 года и исходившем из роли сестерцов в происходившем в Измайлово восстании. По итогам борьбы и согласов, власть была поделена между двумя полубратьями-Царевичами, Иваном и Петром, что привело к установлению двоевластия в стране.

Таким образом, сложность ситуации с престолонаследием после смерти царя Фёдора Алексеевича заключалась в отсутствии четкого и устоявшегося порядка престолонаследия, а также в борьбе за власть между боярами и членами царской семьи.