Внешняя политика при первых Романовых можно охарактеризовать как относительно успешную. После длительных борьб за власть и укрепления центральной власти, Романовы обратили свое внимание на внешние дела и стремились укрепить позицию Российского государства на международной арене.

Одним из наиболее успешных моментов внешней политики Романовых было присоединение Украины в 1654 году. Этот шаг позволил увеличить территорию Российского государства и укрепить его позиции на западных границах.

Также стоит отметить активное участие России в тридцатилетней войне, где она выступала против Священной Римской империи и Швеции. Это позволило России укрепить свое влияние в Европе и стать одним из ключевых игроков на международной арене.

Однако стоит отметить, что внешняя политика Романовых не была лишена провалов. Так, например, не удалось присоединить Ливонию и Эстляндию, что привело к длительному конфликту с Швецией и потерям для Российского государства.

Таким образом, можно сказать, что внешняя политика при первых Романовых была в целом успешной, однако некоторые провалы и ошибки также были отмечены в их деятельности на международной арене.