Среди целей освоения новых территорий Португалией можно выделить следующие:

Расширение влияния и контроля. Освоение новых территорий позволяло Португалии увеличивать свое влияние и контроль на регионы, обеспечивая таким образом безопасность своих торговых маршрутов и интересов.

Экономические выгоды. Португалия стремилась осваивать новые территории для того, чтобы обеспечить себе доступ к ресурсам и товарам, которых не хватало на ее собственной территории, а также для расширения своих торговых связей.

Политические и территориальные амбиции. Освоение новых территорий могло служить для укрепления политического и территориального статуса Португалии, а также для консолидации ее позиций на международной арене.

Распространение культуры и языка. Освоение новых территорий способствовало распространению португальской культуры, языка и обычаев, что в свою очередь способствовало укреплению национальной идентичности.

Религиозная миссия. Португалия активно проводила христианизацию населения в завоеванных территориях, что служило для нее одной из целей освоения новых земель.