В данном предложении используется творительный падеж "водителем", так как этот падеж употребляется для обозначения лица, совершившего действие. В этом случае водитель нарушил правила и в результате пешеход погиб. Если бы употреблялся родительный падеж, это могло бы изменить смысл предложения, и оно было бы некорректным с точки зрения грамматики.