После своих приключений и поражения в поединке с рыцарем-гигантом, Дон Кихот возвращается домой под присмотром своего верного спутника Санчо Пансы. Он был серьезно ранен и обессилен, но возвращение к реальности помогло ему оправиться от сумасшествия и принять свою реальную личность.

После возвращения домой Дон Кихот стал более смиренным и благоразумным. Он больше не стремился к безумным подвигам и идеализированным идеям о рыцарстве. Он стал осознавать свои ошибки и недостатки, а также ценить дружбу и преданность Санчо Пансы.

Эти изменения в личности Дон Кихота отражают его взросление и осознание реальности. Он больше не живет в мире фантазий и иллюзий, но сохраняет свою добродушие и страсть к приключениям.