Пётр Гринёв был воспитан в духе рационализма и просвещения. Его отец, Григорий Гринёв, был просвещенным человеком и стремился придать сыну хорошее образование. Пётр учился в частной школе и занимался философией, литературой и науками. Его воспитание было направлено на развитие ума, критического мышления и независимости мышления.