Главные герои Есенина - это, вероятно, поэт Русской литературы Сергей Есенин. Его герои - это преимущественно русский народ, его обычаи, красота русской природы и жизни.

"Разбуди меня завтра рано" - это фраза, часто используемая в поэзии и песнях, выражающая желание быть разбуженным рано утром, чтобы начать новый день с новыми возможностями и приключениями.

Таким образом, можно предположить, что герои Есенина просыпаются рано утром, чтобы начать свой день с новыми чувствами, впечатлениями и вдохновением.