Главным героем в поэме "Паломничество Чайльд-Гарольда" является сам Чайльд-Гарольд, который является аллюзией на автора самого стихотворения, Лорда Байрона. Он изображен как человек, путешествующий по миру в поисках приключений и ощущений.

Среди второстепенных персонажей можно выделить несколько персонажей, с которыми Чайльд-Гарольд встречается в своих путешествиях: Мальд', леди Аделина, цыганка и монах. Каждый из этих персонажей играет определенную роль в развитии сюжета и отношениях с главным героем.