Основные эпизоды произведения "Путешествие из Петербурга в Москву" А. Н. Радищева включают в себя следующие моменты:

Путешествие главного героя из Петербурга в Москву: он описывает свои впечатления от путешествия, наблюдения за окружающим миром, людьми и природой.

Критика социальных и политических пороков своего времени: Радищев высмеивает дворянскую порочность, крепостническую систему, тиранию и произвол правительства.

Сравнение Петербурга и Москвы: автор утверждает, что Москва представляет собой более настоящий и живой город, в отличие от столичной искусственности и претенциозности Петербурга.

Высказывание идей и просьб к императрице: Радищев выражает желание перемен в обществе, осуждает произвол и беззаконие, призывая к правосудию, свободе и равенству.

Эти эпизоды и темы делают "Путешествие из Петербурга в Москву" одним из самых значимых произведений русской литературы XVIII века.