Главными героями поэмы "Братья разбойники" являются два брата - Петр и Иван. Они живут в лесу и занимаются разбойничеством, грабя путников и торговцев. Петр более решительный и жестокий, в то время как Иван более мягкий и сомневается в правильности своих поступков. Вместе они преодолевают различия и конфликты, сталкиваются с препятствиями и принимают решения, определяющие их судьбу.