В произведении "Последний поклон" главными героями выступают старик Степан и молодой паренек Петр. Старик Степан - мудрый и жизнерадостный человек, который прожил долгую свою жизнь на земле и смотрит на мир с мудрыми глазами. Он обладает большим жизненным опытом и мудростью, которую передает молодому Петру.

Петр - молодой паренек, который только начинает свой жизненный путь. Он стремится к познанию мира и ищет свою дорогу в жизни. Петр уважает старика Степана и стремится учиться у него. Вместе с тем, он обладает храбростью и решимостью, чтобы справиться с трудностями и испытаниями судьбы.

Главные герои произведения обладают разными качествами и характерами, но их встреча и общение помогает им узнать друг у друга много полезного и интересного, что помогает им двигаться вперед и проживать свою жизнь на полную катушку.