Икар хотел сбежать из Афин, так как его отец, Дедал, был заключен в тюрьму за попытку побега. Икар считал, что он должен был помочь своему отцу и совершить побег вместе с ним. Он чувствовал себя обязанным спасти своего отца и добиться свободы для него.