Для многих историков поход Игоря на половцев рассматривается как героический поступок, так как он совершен ради защиты Русской земли от внешних врагов. Игорь собрал армию и отправился в поход не только ради личных амбиций, но и ради общего блага своего народа.

Однако, есть историки и литературоведы, которые считают поход Игоря на половцев не совсем героическим, так как он в итоге закончился поражением и пленением князя. К тому же, в некоторых источниках описывается, что Игорь был слишком самонадеян и не просчитал последствий своего действия.

В целом, поход Игоря на половцев можно рассматривать как героический поступок, но с некоторыми оттенками и неоднозначностями. В "Слове о полку Игореве" описывается этот поход как эпическое событие, подчеркивающее духовные и моральные ценности русского народа.