Рылеев обратился к историческому персонажу, Ермаку, потому что он символизировал борьбу за свободу и независимость России. В своем произведении "Смерть Ермака", Рылеев хотел подчеркнуть важность патриотизма и героизма в истории России, а также показать, что только единство и борьба за идеалы могут привести к победе над врагами. Возможно, он также хотел вдохновить своих современников к борьбе за свободу и справедливость, используя образ исторического героя как образец для подражания.